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机械臂
我们的 6 轴机械臂为模型增添了真实感和多功能性，重现了托盘填充、焊接或喷漆等工业操作。
ProcessByRobot 模型（源文件可用）
添加此机器人的主要原因之一是追求真实性和多功能性，让您可以模拟工业操作。
我们的物料搬运库中的机械臂的主要特点包括：
- 逼真的运动：通过逆运动学，机械臂可以同步移动多个轴，以实现逼真的动画。
- 定制：通过调整连杆长度和最大臂展，根据您的需求定制手臂。凭借这种灵活性，您的机器人可以在空间受限的区域高效工作。
- 末端执行器：将夹持器配置为末端执行器，或完全卸载末端执行器。卸载末端执行器可以代表末端执行器太小而无法在仿真模型中可视化的情况，例如传感器或摄像头。
注意：调整最大臂伸展不会自动改变连杆长度，反之亦然，因为每个模拟都是独一无二的，即使大型机器人的工作区域也可能有限。
ProcessByRobot 块
在 8.9.2 版本中，我们还添加了ProcessByRobot 流程图模块，以便与机器人标记配合使用。您可以使用“操作时间”参数控制机器人的处理时间。该参数定义了机器人到达操作起始位置并处理代理所需的时间。设置完成后，AnyLogic 会自动调整速度并协调机器人的轴运动，使其在指定的时间内完成。
帮助您指定ProcessByRobot块行为的参数（点击放大）
此外，ProcessByRobot 流程图块允许您定义机器人与代理的交互方式。您可以选择两种基本服务类型：
- 如果选择了拾取代理参数，机器人会在处理过程中移动代理，例如模拟托盘填充。
- 否则，机器人在处理过程中不会移动代理——这种行为可能代表喷漆或焊接。
使用 AnyLogic 8.9.3，您可以通过设置机器人末端执行器在操作开始和结束时的点来定义机器人的运动。您可以使用末端执行器方法参数微调机器人与物体的交互方式。例如，机器人可以从顶部拾取一个盒子，或者从最近的位置抓取一个物体。
我们的团队有很多改进机器人的想法。您可以通过体验现有功能，并向我们发送反馈和建议，以便我们在未来提供更新，邮箱地址为info@anylogic。
NVIDIA Omniverse 连接器
虽然高速仿真运行优先考虑效率，但在与利益相关者分享结果时，没有什么比视觉震撼的演示更令人惊喜。AnyLogic 全新的 NVIDIA Omniverse 连接器弥合了仿真逻辑与惊艳视觉效果之间的差距。
今年秋天，AnyLogic 彻底改变了其动画方法，并使用新的Omniverse 连接器元素 将模拟模型的逻辑与 Nvidia Omniverse 中创建的高保真动画连接起来。
NVIDIA Omniverse是一个多功能平台，用于创建高度逼真的 3D 模拟和虚拟环境，使团队能够实时设计、测试和协作逼真的数字对象。
使用 NVIDIA Omniverse 制作 3D 动画
通过 AnyLogic Omniverse 集成，您将受益于：
- 快速启动工具：使用渲染模型选项将 AnyLogic 内置 3D 视觉效果导出到 Omniverse，该选项可自动添加逼真的灯光和阴影。
- 实时集成：将模拟数据与 NVIDIA Omniverse 同步，以获得反映实时模型变化的精确动画。
- 增强的演示：无论您是 3D 渲染新手还是专业人士，Omniverse 都能提供工具来创建令决策者满意的令人印象深刻的动画。
如果您是 3D 渲染新手，想要快速上手新功能，现在可以将 AnyLogic 中创建的传统 3D 演示渲染到USD 场景中，以便稍后在 Omniverse 中进行改进。只需转到“模型”菜单，然后选择“渲染模型”选项即可。
路线到模型渲染（点击放大）
有关 AnyLogic Omniverse 功能的更多详细信息，请订阅我们的时事通讯，这样您就不会错过即将发布的与主题相关的博客文章和其他有用的材料。
停车场改进
虽然物料搬运是过去几年开发的重点，但我们也在持续开发其他库。AnyLogic 8.9.3 版本对道路交通库中的停车场进行了多项更新。
斜向停车
现在，它通过“类型”选项支持对角停车位设置。您可以选择基本的 30 度、45 度或 60 度角度，也可以为停车位定义自定义角度。
使用 AnyLogic 道路交通库进行对角停车
优先停车政策
现在，您可以在CarMoveTo 模块 中设置不同的规则，以控制汽车如何选择停车位。使用停车位选择策略参数来决定汽车在行程结束时的停车位置。
停车位选择策略参数选项（点击放大）
例如，如果停车场的前方停车位距离乘客目的地较近，现在可以将其设置为优先停车位。这对于为优先车辆预留停车位的建模也非常有用。使用此策略，您可以指定车辆应使用的确切停车位。它尤其适用于对码头和其他卡车停靠位置已预先定义好的装卸区进行建模。
交通流量控制
从 AnyLogic 8.9.3 开始，您可以使用停车场提供的 新的超时强制退出选项 来控制停车场的出口。
选择超时强制退出来设置时间限制（点击放大）
此功能对于模拟大型购物中心或景点附近交通繁忙且行驶缓慢的停车场尤其有用。在这些地方，道路上的车辆通常会减速或停车，以便其他车辆驶出停车位，而当停车场位于普通道路上时，这种情况通常不会发生。
使用 AnyLogic 提升您的建模体验
这些更新体现了 AnyLogic 团队致力于提供强大的工具来应对现代仿真挑战的承诺。无论您是管理仓库工作流程优化、微调交通流量，还是制作沉浸式动画，AnyLogic 8.9.2 和 8.9.3 都能满足您的需求。
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